6月11日，??科達(dá)利（002850.SZ）、偉創(chuàng)電氣（688698.SH）、銀輪股份（002126.SZ）?? 三家A股上市公司，聯(lián)合人形機(jī)器人企業(yè)??上海開普勒??及員工持股平臺(tái)??偉立成長??，在蘇州吳中區(qū)正式簽約成立??蘇州依智靈巧驅(qū)動(dòng)科技有限公司??。合資公司注冊(cè)資本5000萬元，股權(quán)結(jié)構(gòu)如下：
??偉創(chuàng)電氣??出資2000萬元（持股40%），主導(dǎo)電氣傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；
??科達(dá)利??出資1500萬元（持股30%），提供高精密制造與結(jié)構(gòu)件研發(fā)能力；
??銀輪股份??出資1000萬元（持股20%），負(fù)責(zé)熱管理系統(tǒng)及關(guān)節(jié)模組集成；
??開普勒??與??偉立成長??合計(jì)持股10%，分別貢獻(xiàn)機(jī)器人整機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景與核心團(tuán)隊(duì)激勵(lì)資源。
此次合作直指人形機(jī)器人核心零部件??靈巧手??的研發(fā)與量產(chǎn)，目標(biāo)打破海外技術(shù)壟斷，構(gòu)建國產(chǎn)化供應(yīng)鏈閉環(huán)。
一、資源互補(bǔ)：五方合力打造技術(shù)護(hù)城河??
合資方在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，形成“技術(shù)+制造+應(yīng)用”鐵三角：
??偉創(chuàng)電氣??：掌握靈巧手核心動(dòng)力單元——??空心杯電機(jī)模組??（8-16mm規(guī)格已獲小批量訂單），可提供人形機(jī)器人全套運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器解決方案；
??科達(dá)利??：依托鋰電池結(jié)構(gòu)件精密制造經(jīng)驗(yàn)，賦能靈巧手高精度齒輪、減速器組件生產(chǎn)，2024年機(jī)器人關(guān)節(jié)模組業(yè)務(wù)已進(jìn)入送樣階段；
??銀輪股份??：將汽車熱管理技術(shù)遷移至靈巧手散熱系統(tǒng)，解決微型電機(jī)高負(fù)載工況下的溫控難題；
??開普勒機(jī)器人??：作為終端應(yīng)用方，其第五代人形機(jī)器人??K2??已應(yīng)用于汽車制造、物流分揀場(chǎng)景，為靈巧手提供實(shí)測(cè)平臺(tái)。
三方上市公司2024年業(yè)績均呈高增長態(tài)勢(shì)：科達(dá)利凈利潤同比增22.55%，偉創(chuàng)電氣2025Q1營收同比增18.2%，銀輪股份機(jī)器人熱管理業(yè)務(wù)收入占比突破10%，為項(xiàng)目注入充足資金與技術(shù)底氣。
??二、戰(zhàn)略意圖：卡位人形機(jī)器人量產(chǎn)元年關(guān)鍵窗口??
2025年被業(yè)界視為??人形機(jī)器人量產(chǎn)元年??，靈巧手作為實(shí)現(xiàn)抓取、操作等柔性動(dòng)作的核心部件，成本占比高達(dá)整機(jī)15%-20%。合資公司瞄準(zhǔn)三大戰(zhàn)略機(jī)遇：
??技術(shù)突破期向規(guī)模化過渡??：當(dāng)前靈巧手單臺(tái)成本約5萬元，合資目標(biāo)通過本土化供應(yīng)鏈降本50%，突破特斯拉Optimus、開普勒K2等頭部機(jī)型量產(chǎn)瓶頸；
??政策強(qiáng)驅(qū)動(dòng)??：工信部《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)見》明確2027年核心部件自給率達(dá)70%，國產(chǎn)替代窗口期打開；
??場(chǎng)景爆發(fā)在即??：工業(yè)領(lǐng)域（汽車裝配、電子精密制造）、醫(yī)療（手術(shù)輔助）、家庭服務(wù)（養(yǎng)老陪護(hù)）三大場(chǎng)景需求將于2026-2028年集中釋放，全球市場(chǎng)規(guī)模超萬億。
??三、行業(yè)變局：汽車零部件巨頭跨界重構(gòu)機(jī)器人生態(tài)??
此次合作延續(xù)了??汽車供應(yīng)鏈企業(yè)主導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化??的行業(yè)趨勢(shì)：
??科達(dá)利??：2024年已聯(lián)合盟立自動(dòng)化成立??科盟創(chuàng)新??（諧波減速器）、??偉達(dá)立??（關(guān)節(jié)模組），此次布局靈巧手完成“關(guān)節(jié)+手部”執(zhí)行器全鏈條覆蓋；
??銀輪股份??：以熱管理為切入點(diǎn)，延伸至關(guān)節(jié)總成、靈巧手集成，推行“1+4+N”機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略；
??偉創(chuàng)電氣??：憑借空心杯電機(jī)技術(shù)卡位動(dòng)力系統(tǒng)，與開普勒等整機(jī)廠深度綁定，形成“零部件-整機(jī)-場(chǎng)景”閉環(huán)。
業(yè)內(nèi)分析指出，汽車零部件企業(yè)憑借??大規(guī)模制造經(jīng)驗(yàn)??、??車規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)??及??成本控制能力??，正快速取代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，成為人形機(jī)器人降本量產(chǎn)的核心推手。
??四、未來挑戰(zhàn)：技術(shù)整合與全球競(jìng)爭??
盡管前景廣闊，合資公司仍需突破三重壁壘：
??技術(shù)融合??：靈巧手需協(xié)調(diào)24個(gè)以上關(guān)節(jié)的力控與傳感，目前國產(chǎn)傳感器精度與國際領(lǐng)先水平差距超30%；
??成本博弈??：特斯拉Optimus靈巧手采用陶瓷軸承等高價(jià)材料，合資公司需通過材料替代（如自潤滑聚合物）與工藝創(chuàng)新壓縮成本；
??國際圍剿??：瑞士maxon、日本電產(chǎn)等企業(yè)已壟斷全球80%高端靈巧手市場(chǎng)，并聯(lián)合整機(jī)廠設(shè)置技術(shù)準(zhǔn)入壁壘。
對(duì)此，合資方計(jì)劃2025年底推出首代工程樣機(jī)，依托開普勒K2完成場(chǎng)景驗(yàn)證，2026年實(shí)現(xiàn)萬套級(jí)交付。
