當(dāng)F-TAC仿生靈巧手以0.1毫米級觸覺感知實(shí)現(xiàn)類人抓取，當(dāng)Galbot G1機(jī)器人帶著全球首個(gè)零售VLA大模型在商超自主取貨，當(dāng)"小頑童"人形機(jī)器人因馬拉松獲獎(jiǎng)單月訂單破千臺——這場由人形機(jī)器人掀起的技術(shù)革命，正悄悄撕開金屬材料的"新戰(zhàn)場"。
一、技術(shù)突破：金屬"神經(jīng)"與"骨骼"的進(jìn)化?
人形機(jī)器人的"類人化"，本質(zhì)是金屬材料的"擬人化"。
F-TAC靈巧手的突破最具代表性：其70%掌面集成的高分辨率觸覺感知系統(tǒng)，靠納米級壓敏材料與微型傳感器配合，能精準(zhǔn)識別0.1毫米的物體形變（是人類指尖觸覺的10倍）。而支撐其靈活運(yùn)動的，是新一代高扭矩密度伺服電機(jī)（核心為稀土永磁材料）與諧波減速器（高硬度合金齒輪組）——二者的精密配合，讓機(jī)械手指能完成捏取雞蛋、穿針引線等精細(xì)動作。
銀河通用Galbot G1的"自主取貨"能力，則是金屬材料與AI大模型的協(xié)同成果。其端到端VLA大模型處理海量視覺、觸覺數(shù)據(jù)時(shí)，運(yùn)動控制系統(tǒng)（關(guān)節(jié)驅(qū)動器、平衡傳感器）依賴高精度金屬材料：伺服電機(jī)的釤鈷合金磁體提供穩(wěn)定動力，減速器的鈦合金外殼兼顧輕量化與強(qiáng)度，傳感器的氮化硅陶瓷基板確保信號傳輸穩(wěn)定。
二、訂單爆發(fā)：從工業(yè)到消費(fèi)，金屬需求"井噴"??
技術(shù)突破直接點(diǎn)燃市場熱度：松延動力"小頑童"因在馬拉松賽事完成物資搬運(yùn)獲獎(jiǎng)，單月訂單超1000臺，總訂單破2000臺（合同額超1億元）；智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2通過中國CR、歐盟CE、美國FCC三重認(rèn)證，加速向工業(yè)產(chǎn)線（3C裝配）和醫(yī)療場景（康復(fù)護(hù)理）滲透；宇樹科技預(yù)告的26自由度人形機(jī)器人，胸口三角形發(fā)光模塊由特種熒光金屬材料制成，成消費(fèi)級機(jī)器人"顏值擔(dān)當(dāng)"。
消費(fèi)場景拓展進(jìn)一步放大金屬需求：外骨骼機(jī)器人進(jìn)軍老年助行、物流分揀，需要鈦合金（輕量化）與碳纖維復(fù)合材料（高強(qiáng)度）；家庭服務(wù)機(jī)器人對鋁合金（易加工）與銅合金（導(dǎo)電性）要求更高。2024年全球人形機(jī)器人金屬材料市場規(guī)模同比增35%，其中稀土永磁材料（伺服電機(jī)核心）與高性能合金（減速器/結(jié)構(gòu)件）占比超60%。
三、投資機(jī)會：誰在卡位"機(jī)器人金屬"賽道？??
人形機(jī)器人的"金屬革命"，正重塑產(chǎn)業(yè)鏈格局：
稀土永磁材料?：伺服電機(jī)是機(jī)器人"動力心臟"，釹鐵硼永磁體（含鐠釹金屬）占電機(jī)成本30%以上。國內(nèi)龍頭正海磁材、金力永磁已切入供應(yīng)鏈，為多家整機(jī)廠提供高矯頑力磁材。
?高性能合金?：諧波減速器柔輪、剛輪需高硬度合金（如鉻鉬鋼），中科三環(huán)、寧波韻升通過技術(shù)升級替代進(jìn)口；鈦合金結(jié)構(gòu)件由寶鈦股份提供，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)連接。
?特種功能材料?：觸覺傳感器壓敏材料（如PVDF）、熒光發(fā)光材料（如鋁酸鹽基稀土發(fā)光粉），安納達(dá)、有研新材正加速布局。
?結(jié)語?：當(dāng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商超、賽場、家庭，其每一次"類人化"動作的背后，都是金屬材料的一次"進(jìn)化"。從0.1毫米的觸覺感知到消費(fèi)場景的自主交互，這些"金屬心臟"正改寫機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)則——抓住稀土永磁、高性能合金等"機(jī)器人金屬"的龍頭企業(yè)，或許就是抓住這場技術(shù)革命的關(guān)鍵鑰匙。

（注：本文為原創(chuàng)分析，核心觀點(diǎn)基于公開信息及市場推導(dǎo)分析，以上觀點(diǎn)僅供參考，不做為入市依據(jù) ）長江有色金屬網(wǎng)